Дрэсіроўка аператыўнага сабакі

У дрэсіроўцы сабак выкарыстоўваюцца розныя метады, і часам можа быць вельмі цяжка зразумець, які з іх лепш за ўсё падыходзіць вам і вашай сабаку. У наш час усё больш і больш людзей выкарыстоўваюць оперантное навучанне. 

Такія розныя метады…

У кіналогіі існуе вялікая колькасць метадаў дрэсіроўкі. Умоўна я б падзяліў іх на дзве групы:

• сабака з'яўляецца пасіўным удзельнікам працэсу навучання (напрыклад, класічны, даўно вядомы механічны спосаб: калі, каб навучыць сабаку камандзе «Сядзець», мы націскаем сабаку на крыж, тым самым выклікаючы пэўны дыскамфорт і правакуючы сабаку сесці)
• сабака з'яўляецца актыўным удзельнікам дрэсіроўкі (напрыклад, мы можам навучыць сабаку той жа камандзе «Сядзець», паказаўшы сабаку ласунак, а затым паклаўшы далонь у вобласць цемені сабакі, правакуючы яе падняць галаву і , такім чынам, апусціце заднюю частку цела на зямлю).

 Механічны спосаб дае даволі хуткі вынік. Іншая справа, што ўпартыя сабакі (напрыклад, тэр'еры або абарыгенныя пароды) адпачываюць тым больш, чым мацней на іх ціснуць: ціснеш на круп, і сабака выгінаецца, каб не сесці. Яшчэ адзін нюанс: сабакі з больш рухомай нервовай сістэмай пры такім падыходзе вельмі хутка дэманструюць так званы «стан вывучанай бездапаможнасці». Сабака разумее, што «крок направа, крок налева - гэта расстрэл», і калі яна памыліцца, яе адразу пачнуць выпраўляць, прычым часта даволі непрыемна. У выніку сабакі баяцца самастойна прымаць рашэнні, губляюцца ў новай сітуацыі, не гатовыя праяўляць ініцыятыву, і гэта натуральна: яны прывыклі, што за іх усё вырашае гаспадар. Я не буду каментаваць, добра гэта ці дрэнна. Гэты метад існуе даўно і выкарыстоўваецца да гэтага часу. Раней з-за адсутнасці альтэрнатывы праца будавалася ў асноўным такім метадам, і мы атрымалі добрых сабак, якія працавалі і ва ўзброеных сілах, гэта значыць на якіх можна было разлічваць у рэальных цяжкіх сітуацыях. Але кіналогія не стаіць на месцы і, на мой погляд, грэх не скарыстацца вынікамі новых даследаванняў, даведацца і прымяніць на практыцы новыя веды. На самай справе оперантный метад, які пачала выкарыстоўваць Карэн Прайор, выкарыстоўваецца ў кіналогіі даволі даўно. Упершыню яна выкарыстала яго з марскімі млекакормячымі, але метад працуе з усімі: з яго дапамогай можна навучыць чмяля забіваць мячы ў вароты або залатую рыбку скакаць праз абруч. Нават калі гэта жывёла дрэсіруецца оперантным метадам, што ўжо казаць пра сабаках, конях, кошках і г. д. Адрозненне оперантного метаду ад класічнага ў тым, што сабака з'яўляецца актыўным удзельнікам навучальнага працэсу.

Што такое оперантная дрэсіроўка сабак

Яшчэ ў 30-я гады XIX стагоддзя вучоны Эдвард Лі Торндайк прыйшоў да высновы, што працэс навучання, у якім вучань з'яўляецца актыўным удзельнікам і дзе актыўна заахвочваюцца правільныя рашэнні, дае хуткі і стабільны вынік. Яго вопыт, які вядомы як скрынка праблем Торндайка. Эксперымент заключаўся ў тым, што ў драўляную скрыню з кратаванымі сценкамі пасадзілі галодную котку, якая бачыла ежу з іншага боку скрыні. Жывёла магла адкрыць дзверы, націснуўшы на педаль ўнутры скрыні або пацягнуўшы за рычаг. Але кот спачатку спрабаваў здабыць ежу, прасунуўшы лапы праз краты клеткі. Пасля шэрагу няўдач яна аглядала ўсё ўнутры, выконвала розныя дзеянні. У рэшце рэшт жывёла наступіла на рычаг, і дзверы адчыніліся. У выніку шматлікіх паўторных працэдур кот паступова перастаў выконваць непатрэбныя дзеянні і адразу націснуў на педаль. 

У далейшым гэтыя эксперыменты былі працягнуты Скінар.  

 Вынікі даследавання прывялі да вельмі важнай для дрэсіроўкі высновы: дзеянні, якія заахвочваюцца, то ёсць падмацоўваюцца, часцей адбываюцца ў наступных спробах, а тыя, якія не падмацоўваюцца, жывёла не выкарыстоўвае ў наступных спробах.

Квадрант аператыўнага навучання

Разглядаючы метад оперантного навучання, мы не можам не спыніцца на паняцці квадрант оперантного навучання, гэта значыць на асноўных прынцыпах працы гэтага метаду. Квадрант заснаваны на матывацыі жывёлы. Такім чынам, дзеянне, якое здзяйсняе жывёла, можа прывесці да 2 вынікаў:

• узмацненне матывацыі сабакі (сабака атрымлівае тое, што хацела, у гэтым выпадку яна будзе паўтараць гэта дзеянне ўсё часцей і часцей, таму што яно вядзе да задавальнення жаданняў)
• пакаранне (сабака атрымлівае тое, што НЕ хацела атрымаць, у гэтым выпадку сабака будзе пазбягаць паўтарэння гэтага дзеяння).

 У розных сітуацыях адно і тое ж дзеянне можа быць для сабакі як падмацаваннем, так і пакараннем - усё залежыць ад матывацыі. Напрыклад, пагладжванне. Дапусцім, наш сабака любіць, калі яго гладзяць. У той сітуацыі, калі наш гадаванец расслабіўся або сумуе, пагладжванне любімага гаспадара, вядома, паслужыць падмацаваннем. Аднак калі наша сабака знаходзіцца ў інтэнсіўным працэсе навучання, нашы пагладжвання будуць вельмі недарэчныя, і сабака цалкам можа ўспрыняць гэта як нейкае пакаранне. Разгледзім іншы прыклад: наш сабака брахаў дома. Прааналізуем матывацыю: сабака можа брахаць па розных прычынах, але зараз мы разбяром сітуацыю, калі сабака брэша ад нуды, каб прыцягнуць нашу ўвагу. Такім чынам, матывацыя сабакі: прыцягнуць увагу гаспадара. З пункту гледжання гаспадара, сабака паводзіць сябе дрэнна. Гаспадар глядзіць на сабаку і крычыць на яе, спрабуючы прымусіць яе замаўчаць. Гаспадар лічыць, што на дадзены момант ён пакараў сабаку. Аднак у сабакі зусім іншы пункт гледжання на гэты конт - мы памятаем, што яна прагнула ўвагі? Нават негатыўная ўвага - гэта ўвага. Гэта значыць, з пункту гледжання сабакі, гаспадар проста задаволіў сваю матывацыю, тым самым узмацніўшы брэх. А потым пераходзім да высновы, якую Скінер зрабіў у мінулым стагоддзі: дзеянні, якія заахвочваюцца, паўтараюцца ўсё часцей. Гэта значыць мы, самі таго не жадаючы, фарміруем у свайго гадаванца паводзіны, якое нас раздражняе. Пакаранне і падмацаванне могуць быць станоўчымі і адмоўнымі. Разабрацца нам дапаможа ілюстрацыя. Пазітыў - гэта калі нешта дадаецца. Адмоўнае – штосьці выдаляецца. 

Напрыклад: сабака здзейсніў дзеянне, за якое атрымаў прыемнае. гэта станоўчае ўзмацненне. Сабака сеў і атрымаў за гэта пачастунак. Калі сабака здзейсніла дзеянне, у выніку чаго атрымала нешта непрыемнае, гаворка ідзе пра станоўчае пакаранне Акцыя прывяла да пакарання. Сабака паспрабаваў адарваць ад стала кавалак ежы, і на яго з грукатам упалі адначасова талерка і патэльня. Калі сабака адчувае нешта непрыемнае, здзяйсняе дзеянне, дзякуючы якому непрыемны фактар ​​знікае - гэта адмоўнае падмацаванне. Напрыклад, пры механічным спосабе навучання пры навучанні скарачэння мы націскаем сабаку на крыж - дастаўляем яму дыскамфорт. Як толькі сабака садзіцца, ціск на круп знікае. Гэта значыць дзеянне ўсаджвання спыняе непрыемны ўплыў на круп сабакі. Калі дзеянні сабакі спыняюць тое прыемнае, чым яна атрымлівала асалоду ад раней, гаворка ідзе пра адмоўнае пакаранне. Напрыклад, сабака пагуляла з вамі з мячом або ў перацяжках - значыць, атрымала прыемныя эмоцыі. Разгуляўшыся, сабака незнарок і вельмі балюча схапіла вас за палец, з-за чаго вы перасталі гуляць з гадаванцам - дзеянне сабакі спыніла прыемнае забаўка. 

Адно і тое ж дзеянне можа разглядацца як розныя віды пакарання або падмацавання ў залежнасці ад сітуацыі або ўдзельніка гэтай сітуацыі.

 Вернемся да сабакі, які брэша дома ад нуды. Гаспадар крыкнуў на сабаку, той змоўк. Гэта значыць, з пункту гледжання гаспадара, яго дзеянне (крык на сабаку і наступнае маўчанне) спыніла непрыемнае дзеянне - брэх. Гаворка ў дадзеным выпадку (у адносінах да гаспадара) ідзе аб негатыўным падмацаванні. З пункту гледжання засумаваў сабакі, якая жадае любым спосабам прыцягнуць увагу гаспадара, крык гаспадара ў адказ на брэх сабакі з'яўляецца станоўчым падмацаваннем. Хоць, калі сабака баіцца свайго гаспадара, і брэх быў для яе дзеяннем самаўзнагароды, то крык гаспадара ў гэтай сітуацыі з'яўляецца негатыўным пакараннем для сабакі. Часцей за ўсё ў працы з сабакам пісьменны спецыяліст выкарыстоўвае станоўчае падмацаванне і, трохі, адмоўнае пакаранне.

Перавагі оперантного метаду дрэсіроўкі сабак

Як бачыце, у рамках оперантного метаду цэнтральным і актыўным звяном навучання з'яўляецца сама сабака. У працэсе навучання з дапамогай гэтага метаду сабака мае магчымасць рабіць высновы, кантраляваць сітуацыю і кіраваць ёю. Вельмі важным «бонусам» пры выкарыстанні оперантного метаду навучання з'яўляецца «пабочны эфект»: сабакі, якія прывыклі быць актыўнымі ўдзельнікамі навучальнага працэсу, становяцца больш ініцыятыўнымі, упэўненымі ў сабе (ведаюць, што ў выніку дасягаюць поспеху, яны кіруюць свеце, яны могуць зрушыць горы і павярнуць рэкі), у іх павышаны самакантроль і здольнасць працаваць у расчаравальных умовах. Яны ведаюць: нават калі зараз не атрымаецца, нічога страшнага, захоўвайце спакой і працягвайце рабіць – працягвайце спрабаваць, і вы будзеце ўзнагароджаныя! Навык, які асвоены оперантным метадам, як правіла, замацоўваецца хутчэй, чым навык, які адпрацоўваецца механічным метадам. Вось што кажа статыстыка. Цяпер я працую толькі мяккімі метадамі, але маю папярэднюю сабаку навучалі кантрасным (метад пугі і перніка) і механікай. І калі шчыра, мне здаецца, што пазітыўнае падмацаванне, калі мы актыўна заахвочваем правільныя паводзіны і ігнаруем (і спрабуем пазбегнуць) няправільныя, дае стабільны вынік крыху пазней, чым механічны падыход. Але... Я абедзвюма рукамі галасую за працу з мяккімі метадамі, таму што оперантный метад - гэта не толькі дрэсіроўка, гэта цэласная сістэма ўзаемадзеяння, філасофія нашых адносін з сабакам, які з'яўляецца нашым сябрам і, часта, паўнапраўным членам сям'і. Я аддаю перавагу папрацаваць з сабакам яшчэ некалькі гадоў, але ў выніку атрымаўся гадаванец, які кішыць энергіяй, ідэямі і пачуццём гумару, які захаваў сваю харызму. Гадаванец, адносіны з якім будаваліся на любові, павазе, жаданні і цікавасці працаваць са мной. Гадаванец, які цалкам мне давярае і які хоча са мной працаваць. Бо яму цікава і весела працаваць, яму цікава і весела слухацца.Чытайце далей: Шэйпінг як метад дрэсіроўкі сабак.